Василий Ерофеевич Самарин получил более 30 наград. В том числе, награжден орденом Отечественной войны 1-й степени, медалями «За боевые заслуги», «За победу над Германией», «За освобождение Белоруссии».
Он воевал на Калининском и на Прибалтийских фронтах.Был пулеметчиком в артиллерийской дивизии. Получил ранение, а потом направлен шофером в артиллерийскую дивизию. Освобождал Витебск, Бобруйск, Полоцк, брал Кенигсберг.
После увольнения в запас работал учителем начальной военной подготовки в школе № 32 города Владимира до 1983 года. В школе вместе с учениками Василий Ерофеевич создал музей боевой Славы 43-й Армии, в которой он служил.
Стоял у истоков создания Ленинского районного Совета ветеранов и был первым его председателем. А в 1999 году был избран председателем Владимирского городского Совета ветеранов, которым руководил до 2002 года.